Juana nació el 12 de enero de 1790, en el poblado Chaguaramal de Municipio Piar, Maturín, Estado Monagas. Su madre fue una esclava traída de África llamada Guadalupe y comprada por la familia Rojas. Se cree que Juana fue hija del general Andrés Rojas o de su hermano José Francisco Rojas. Aunque cuando nació la esclava fue liberada y criada bajo la tutela de doña Teresa Ramírez de Valderrama, quien la protegió y le dio su apellido. Juana Ramírez se destacó por su pasión patriota, deseo de libertad y entrega de independencia.
Durante su infancia fue influenciada por distintos eventos como la insurrección de los esclavizados de Haití, el levantamiento José Leonardo Chirino y otras pequeñas sublevaciones. A los 15 años ya era mano derecha del General Don Andrés Rojas y estaba lista para enfrentar las faenas de la guerra.
Juana con 20 años se había convertido en una mujer muy alta e impactante que con sólo dar la orden los demás obedecían sin resistencia e infundía sobre los esclavizados la pasión por la lucha independentista. Luego del 19 de abril de 1810 el progenitor de Juana comenzó a luchar por la independencia de Maturín.
Ya cautivada por las ideas de libertad, creó junto a su padre un movimiento similar a Los Sin Camisa que se había conformado hacía un tiempo en Caracas y La Guaira. Sin embargo, la agitación en aquel territorio comenzó a incomodar en la ciudad y el Capitán General de Venezuela, Domingo de Monteverde, envió a los Generales Zuazola y De La Hoz para acallar a los activistas. No obstante, los agresores fueron echados de aquellas tierras por esta insigne guerrera quien defendió a la ciudad de Maturín del ejército de Domingo Monteverde en 1813, aquel glorioso 25 de mayo.
Aquel glorioso 25 de mayo cuando logró que un grupo de mujeres se dirigiera hacia el enemigo español, y con enfrentaran con gran valentía a los realistas que cayeron vencidos. A alcanzarse la independizarse Venezuela, Juana se estableció en Guacharacas (hoy San Vicente), en el estado Monagas, donde formó una pequeña familia con sus cinco hijas: Clara, Juana, Juana Josefa y Victoria.
La Avanzadora murió en 1856, a los 66 años, y fue enterrada en el cementerio antiguo de Guacharacas en El Bajo. A 165 años de la siembra de esta guerrera símbolo de la fuerza y determinación de las mujeres patriotas, el pueblo venezolano honra su memoria y reafirma su convicción de defensa de la Patria siguiendo el ejemplo de Juana Ramírez La Avanzadora.
El 23 de octubre de 2001, los restos simbólicos de Juana Ramírez fueron exaltados al Panteón Nacional de Venezuela, lugar donde reposan los héroes de la independencia y personalidades transcendentales de la sociedad venezolana.